Напредок во примената на егзоскопите во неврохируршките процедури

 

Примената нахируршки микроскопии невроендоскопите значително ја зголемија ефикасноста на неврохируршките процедури. Сепак, поради некои својствени карактеристики на самата опрема, тие сè уште имаат одредени ограничувања во клиничката примена. Во светлината на недостатоците наоперативни микроскопии невроендоскопи, заедно со напредокот во дигиталното снимање, поврзувањето со Wi-Fi мрежа, технологијата на екран и оптичката технологија, егзоскопскиот систем се појави како мост помеѓу хируршките микроскопи и невроендоскопите. Егзоскопот поседува супериорен квалитет на слика и хируршко видно поле, подобро ергономско држење на телото, ефикасност во предавањето, како и поефикасно ангажирање на хируршкиот тим, а неговата ефикасност во примената е слична на онаа на стричните микроскопи. Во моментов, литературата главно ги известува разликите помеѓу егзоскопите и хируршките микроскопи во аспектите на техничката опрема, како што се длабочината на полето, видното поле, фокусната должина и работата, без резиме и анализа на специфичната примена и хируршките резултати на егзоскопите во неврохирургијата. Оттука, ние ја сумираме примената на егзоскопите во неврохирургијата во последниве години, ги анализираме нивните предности и ограничувања во клиничката пракса и нудиме референци за кинетичка употреба.

Историјата и развојот на егзоскопите

Хируршките микроскопи имаат одлично длабоко осветлување, хируршко видно поле со висока резолуција и стереоскопски ефекти на снимање, што може да им помогне на хирурзите појасно да ја набљудуваат структурата на длабокото нервно и васкуларно ткиво на хируршкото поле и да ја подобрат точноста на микроскопските операции. Сепак, длабочината на полето нахируршки микроскопе плитко, а видното поле е тесно, особено при големо зголемување. Хирургот треба постојано да фокусира и да го прилагодува аголот на целната област, што има значително влијание врз хируршкиот ритам; Од друга страна, хирургот треба да набљудува и да работи преку окулар со микроскоп, што бара од хирургот да одржува фиксна положба долго време, што лесно може да доведе до замор. Во последните неколку децении, минимално инвазивната хирургија брзо се разви, а невроендоскопските системи се широко користени во неврохирургијата поради нивните висококвалитетни слики, подобри клинички исходи и поголемо задоволство на пациентите. Сепак, поради тесниот канал на ендоскопскиот пристап и присуството на важни невроваскуларни структури во близина на каналот, заедно со карактеристиките на кранијалната хирургија, како што е неможноста за проширување или намалување на кранијалната празнина, невроендоскопијата главно се користи за хирургија на базата на черепот и вентрикуларна хирургија преку назални и орални пристапи.

Со оглед на недостатоците на хируршките микроскопи и невроендоскопите, заедно со напредокот во дигиталното снимање, поврзувањето со WiFi мрежа, технологијата на екрани и оптичката технологија, системот на надворешни огледала се појави како мост помеѓу хируршките микроскопи и невроендоскопите. Слично на невроендоскопијата, системот на надворешни огледала обично се состои од огледало за далековидност, извор на светлина, камера со висока дефиниција, екран за прикажување и држач. Главната структура што ги разликува надворешните огледала од невроендоскопијата е огледало за далековидност со дијаметар од околу 10 mm и должина од околу 140 mm. Неговата леќа е под агол од 0 ° или 90 ° во однос на долгата оска на телото на огледалото, со опсег на фокусна должина од 250-750 mm и длабочина на поле од 35-100 mm. Долгата фокусна должина и длабоката длабочина на полето се клучните предности на системите за надворешни огледала во однос на невроендоскопијата.

Напредокот на софтверската и хардверската технологија го промовираше развојот на надворешните огледала, особено појавата на 3D надворешните огледала, како и најновите 3D 4K ултра висока дефиниција на надворешните огледала. Системот на надворешни огледала постојано се ажурира секоја година. Што се однесува до софтверот, системот на надворешни огледала може да ја визуелизира хируршката област со интегрирање на предоперативно магнетно-резонантно дифузно тензорско снимање, интраоперативна навигација и други информации, со што им помага на лекарите да извршуваат прецизни и безбедни операции. Што се однесува до хардверот, надворешното огледало може да интегрира филтри од 5-аминолевулинска киселина и индоцијанин за ангиографија, пневматска рака, прилагодлива оперативна рачка, излез на повеќе екрани, поголемо растојание на фокусирање и поголемо зголемување, со што се постигнуваат подобри ефекти на сликата и оперативно искуство.

Споредба помеѓу егзоскопски и хируршки микроскопи

Системот на надворешни огледала ги комбинира надворешните карактеристики на невроендоскопијата со квалитетот на сликата на хируршките микроскопи, надополнувајќи ги силните и слабите страни едни на други и пополнувајќи ги празнините помеѓу хируршките микроскопи и невроендоскопијата. Надворешните огледала имаат карактеристики на длабока длабочина на полето и широко видно поле (дијаметар на хируршкото поле од 50-150 mm, длабочина на полето од 35-100 mm), обезбедувајќи исклучително погодни услови за длабоки хируршки операции под големо зголемување; Од друга страна, фокусната должина на надворешното огледало може да достигне 250-750 mm, обезбедувајќи поголемо работно растојание и олеснувајќи ги хируршките операции [7]. Во врска со визуелизацијата на надворешните огледала, Ричарди и сор. откриле преку споредба помеѓу надворешните огледала и хируршките микроскопи дека надворешните огледала имаат споредлив квалитет на сликата, оптичка моќност и ефекти на зголемување со микроскопите. Надворешното огледало исто така може брзо да се префрли од микроскопска перспектива во макроскопска перспектива, но кога хируршкиот канал е „тесен на врвот и широк на дното“ или е попречен од други ткивни структури, видното поле под микроскопот е обично ограничено. Предноста на системот со надворешно огледало е што може да се изврши операција во поергономска положба, намалувајќи го времето поминато во гледање на хируршкото поле низ окуларот на микроскопот, со што се намалува хируршкиот замор на лекарот. Системот со надворешно огледало им обезбедува ист квалитет на 3D хируршки слики на сите учесници во хируршкиот процес. Микроскопот им овозможува на до две лица да работат преку окуларот, додека надворешното огледало може да ја споделува истата слика во реално време, овозможувајќи им на повеќе хирурзи истовремено да извршуваат хируршки операции и подобрувајќи ја хируршката ефикасност преку споделување информации со целиот персонал. Во исто време, системот со надворешно огледало не се меша во меѓусебната комуникација на хируршкиот тим, дозволувајќи му на целиот хируршки персонал да учествува во хируршкиот процес.

егзоскоп во неврохируршка хирургија

Гонен и сор. пријавиле 56 случаи на ендоскопска хирургија на глиом, од кои само 1 случај имал компликации (крварење во хируршката област) за време на периоперативниот период, со стапка на инциденца од само 1,8%. Ротермунд и сор. пријавиле 239 случаи на трансназална транссфеноидална хирургија за аденоми на хипофизата, а ендоскопската хирургија не резултирала со сериозни компликации; Во меѓувреме, немало значајна разлика во времето на хируршка интервенција, компликациите или опсегот на ресекција помеѓу ендоскопската хирургија и микроскопската хирургија. Чен и сор. пријавиле дека 81 случај на тумори биле хируршки отстранети преку пристапот на ретросигмоидниот синус. Во однос на времето на хируршка интервенција, степенот на ресекција на туморот, постоперативната невролошка функција, слухот итн., ендоскопската хирургија била слична на микроскопската хирургија. Споредувајќи ги предностите и недостатоците на двете хируршки техники, надворешното огледало е слично или супериорно во однос на микроскопот во однос на квалитетот на видео сликата, хируршкото видно поле, операцијата, ергономијата и учеството во хируршкиот тим, додека перцепцијата на длабочината е оценета како слична или инфериорна во однос на микроскопот.

егзоскоп во наставата по неврохирургија

Една од главните предности на надворешните огледала е тоа што им овозможуваат на сите хируршки персонал да споделуваат ист квалитет на 3D хируршки слики, дозволувајќи им на сите хируршки персонал да учествуваат повеќе во хируршкиот процес, да комуницираат и пренесуваат хируршки информации, да го олеснат предавањето и водењето на хируршките операции, да го зголемат учеството во предавањето и да ја подобрат ефикасноста на предавањето. Истражувањата покажаа дека во споредба со хируршките микроскопи, кривата на учење на надворешните огледала е релативно пократка. Во лабораториската обука за шиење, кога студентите и лекарите-специјализанти добиваат обука и за ендоскопот и за микроскопот, на повеќето студенти им е полесно да работат со ендоскопот. Во наставата по краниоцервикална хирургија на малформации, сите студенти набљудуваа тродимензионални анатомски структури преку 3D очила, подобрувајќи го нивното разбирање за анатомијата на краниоцервикалните малформации, подобрувајќи го нивниот ентузијазам за хируршки операции и скратувајќи го периодот на обука.

Перспектива

Иако системот на надворешни огледала постигна значителен напредок во примената во споредба со микроскопите и невроендоскопите, тој има и свои ограничувања. Најголемиот недостаток на раните 2D надворешни огледала беше недостатокот на стереоскопски вид при зголемување на длабоките структури, што влијаеше на хируршките операции и проценката на хирурзите. Новото 3D надворешно огледало го подобри проблемот со недостатокот на стереоскопски вид, но во ретки случаи, носењето поларизирани очила долго време може да предизвика непријатност како што се главоболка и гадење кај хирургот, што е фокус на техничко подобрување во следниот чекор. Покрај тоа, во ендоскопската кранијална хирургија, понекогаш е потребно да се премине на микроскоп за време на операцијата бидејќи некои тумори бараат флуоресцентно водена визуелна ресекција или длабочината на осветлувањето на хируршкото поле е недоволна. Покрај тоа, во ендоскопската кранијална хирургија, понекогаш е потребно да се премине на микроскоп за време на операцијата бидејќи некои тумори бараат флуоресцентно водена визуелна ресекција или длабочината на осветлувањето на хируршкото поле е недоволна. Поради високата цена на опремата со специјални филтри, флуоресцентните ендоскопи сè уште не се широко користени за ресекција на тумор. За време на операцијата, асистентот стои во спротивна положба од главниот хирург и понекогаш гледа ротирачка слика на екранот. Користејќи два или повеќе 3D дисплеи, информациите за хируршката слика се обработуваат со софтвер и се прикажуваат на екранот на асистентот во превртена форма од 180°, што може ефикасно да го реши проблемот со ротација на сликата и да му овозможи на асистентот полесно да учествува во хируршкиот процес.

Накратко, зголемената употреба на ендоскопски системи во неврохирургијата претставува почеток на нова ера на интраоперативна визуелизација во неврохирургијата. Во споредба со хируршките микроскопи, надворешните огледала имаат подобар квалитет на сликата и хируршко видно поле, подобро ергономско држење на телото за време на операцијата, подобра ефикасност на предавањето и поефикасно учество на хируршкиот тим, со слични хируршки исходи. Затоа, за најчестите кранијални и спинални операции, ендоскопот е безбедна и ефикасна нова опција. Со напредокот и развојот на технологијата, повеќе алатки за интраоперативна визуелизација можат да помогнат во хируршките операции за да се постигнат помали хируршки компликации и подобра прогноза.